Английские времена - примеры с глаголом "to do"

Объясняем употребление времен в английском языке на примере глагола "to do" в небольшом тексте о домашней работе. Почему глагол "to do" употреблён в том или ином времени? Читаем, проверяем себя, анализируем. 

It is 4 pm and I am doing my homework.
Сейчас 4 часа и я делаю домашнюю работу.
Какое время? Present Continuous
Почему? Действие происходит в настоящее время, в данный момент.

I usually do my homework at 4 pm.
Я обычно делаю домашнюю работу в 4 часа.
Какое время? Present Indefinite
Почему? Действие происходит обычно, регулярно.

It is 4:30 pm now. I have been doing my homework for half hour.
Сейчас 4:30. Я делаю домашнюю работу полчаса.
Какое время? Present Perfect Continuous
Почему? Действие происходит на протяжении какого-то отрезка времени. Оно продолжает происходить в настоящее время.